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El pensamiento filosófico-político aimara y quechua sobrevivió cinco siglos de dominación colonial como forma viva de interpretar la autoridad, el territorio y la comunidad. Este libro reconstruye esa trayectoria mediante análisis conceptual y trabajo de campo en Puno (2023-2024), en diálogo con Quijano, Mignolo y Rivera-Cusicanqui. La categoría central —el ciclo filosófico-político andino— explica cómo principios como el Ayni y el Sumak Kawsay devienen insurgencia cuando las instituciones excluyen, y transformación cuando modifican las estructuras de poder. Las movilizaciones del sur peruano (2022-2023) y las demandas de plurinacionalidad no son reacciones coyunturales: son filosofía convertida en política.