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L'ureteroscopie est une technique endoscopique qui permet d'avoir accès à l'uretère, au pyélon et aux cavités calicielles en passant par l'uretre et la vessie. Le but était de rapporter notre expérience dans l'utilisation de l'ureteroscopie souple et semi-rigide dans le traitement des calculs rénaux et urétéraux. Nous avons effectué une étude prospective portant sur 82 calculs rénaux et ou urétéraux traités dans le centre universitaire hospitalier du pr Bocar Sidy Sall de Kati sur une période d'une année.En tout 62 URSS-L et 20 URS-R ont étés réalisées. La population d'étude avait été tous patient diagnostiqué pour lithiases du haut appareil urinaire.